机械设计课程设计报告_贤人之家

机械设计快跑设计用公报发表——抽油机机械体系设计

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上弦 设计官方使命——(1)
霎时节 胚胎设计辨析——(2)
第三链杆 轴承选模标本与时代计算——(17)
四分表示方式节 设计效果——(22)
第五节 经历——(23)
六年级节 辩驳(25)

上弦 设计官方使命

抽油机是前进原油的首要油的回收配件表示方式。,经用的有杆抽油机由三比结合。:一是空中驱动力配件,即抽油机。;二是井下抽油泵。,它悬挂在油井管的下。;三是深井泵活塞杆。,它将空中配件的突变和动力交付到井下。。抽油机由电滚子驱动力。,经增速传动体系和给予帮忙体系(将转动变转为碰到人进展)驱动深井泵活塞杆及抽油泵柱塞作左右碰到人进展,于是区域将原油从井中前进到井筒的旨在。。

图1-1

授给物电力机械以等速旋转。,抽油机的突变一圈为T。,深井泵活塞杆的上举行工夫平稳的下举行工夫。。敲击,次数n=11次/min,前进原油升程举行,功能在悬挂点上的装载量平稳的原油的组成的。,较低的举行原油已被交付。,功能在悬点上的装载量平稳的吸盘的组成的。。
请求容许:
① 比照官方使命请求容许,抽油机机械体系总体概念设计,增速驱动力体系的确定、给予帮忙名物的外形,体系发射示意图。

比照设计参量和设计请求容许,给予帮忙机构(给予帮忙机构)的突变份量设计由OPTI取得,使尽可能无效目的是吸盘R里程的最小里程增速速率。,而且给予帮忙体系适宜具有却更的输送功能。。

创办给予帮忙体系输入、输入(悬挂点)更、尖响与增速速率的相干,并举行数值计算培养。,任一一圈内悬点更的绘制、深井泵活塞杆零度的尖响和增速速率垂线绘制。
④ 选择电力机械典型,分销增速驱动力体系打中各式各样的传动 速比,并设计计算了传动机构的任务能耐。。
⑤ 抽油机机械体系外形设计,绘制拆卸图及键入零件任务图。

霎时节   概念设计辨析
一、抽油机机械体系总体设计
比照抽油机功率,小笔画,速比大等。,初步确定采用以下总体发射,如图解所示:

图2-1

1. 给予帮忙体系设计

图2-2                 
图2-3

因给予帮忙机制会致使延续的单向腐烂。,从此采用四连杆致动器。,图2-2中显示了任一简略的探察。
P点表现悬挂点的使就座。;
AB栏表现输入左舷。,连接到增速器的输入端。,逆时针方向旋转;
CD代表输入左舷。;
AD 指出架;
e 为类别必然尺寸的,通常采用E/C。
里程S平稳的CD角相对于AD和E的作品。。                                                              

深井泵活塞杆上的举行工夫平稳的较低的举行工夫。,就是说,上举行铁钳角平稳的下举行曲柄轴。,θ=0º,属于铁钳摇轴机构。 .

为了仔细思索手巧的,将支架旋转到程度使就座。, 如图 2—3所示。
图打中C1,C2使就座代表弦的黄金时代使就座和最低消费使就座。。里程,从图中可以看出上面的相干。:

取为设计变量,比照工程销路:

因而,前后满足的最小传动角请求容许。。

因它是任一铁钳摇轴机构。,故有

使尽可能无效计算方式:在限审视内取,计算C,a,b,d,铁钳摇轴机构的份量,深井泵活塞杆的最低消费使就座是机构的零点使就座。:铁钳转角,为上里程铁钳翻转必然角度。,摇轴摆角,角尖响和角增速速率,悬点增速速率,求上举行快跑中悬点的最大增速速率,根本原理,在所非常最大增速速率中找到最小的。,它对应于最优良的名物审视。。详细快跑列举如下:网格法用于使尽可能无效。,增量网格使产生,网格交点作为计算点。如图2至4所示。

图2—4                               
图2—5

图2至图5所示的铰链四杆机构ABCD被以为是CLOS。,前提A,b,c,D表现每个组成的的用无线电引导。,该机构的航向方程为a b= c d。,多元性外形

                 
(*)

规则的角度是在右旋地测的。。比照欧拉处方一览表

方程的实部和虚比不确定性相当的。,即

 , 

删去得

应用盛行处方一览表,并比照机构的拆卸指路,得

同样我们家就能来

处方一览表(*)是从工夫降低出狱的。                 
(#)

删去,来真实的比

找到工夫的派生词。

删去,来真实的比。漂流点更的陈述是S= E( ARCOS),尖响陈述为V= E。,增速速率陈述为AC= E。。

鉴于初始角度,因而添加任一ARCOS的角度(B/D),即=+ arccos(b/d). 从0度到360度。。

其次,使用MATLAB软件举行培养计算和简述。,详细顺序包含在辩驳中。。采用,表示方式使尽可能无效DES取得了运算后果。:

最小的=1.2141m/,a=05m,b= 2.112m, c=1.320m, d= 2.439m

后果是表示方式计算举行上的最大尖响来如愿以偿的。:

最大尖响 =0.7954 m/s

2. 总体输送发射

初步确定传动体系总体发射。

选择V带传动和两级纵队斜齿轮增速器。传动总功效

η=ηηηηη=××××=;

V波段的功效,ETA是第一对轴承的功效。,轴承的功效是霎时。,轴承的功效为第三。,每对齿轮啮合传动功效为6°A。,稀油油润。

图2—6

三。电力机械选择

电力机械所需功率为: P=P/η=35.351/= kW

驱动力器的铁钳尖响为n=11r/min。,马夫速比的有理审视,V带传动速比I=2~4,两级纵队斜齿轮增速器速比,总速比为I=16~160。,电滚子运行的可选审视为n=i×n=(16~160)×11=176~1760r/min。思索电力机械和传动立基于的份量。、组成的、价钱和磨刀皮带传动、增速器速比,选用Y2-80S—6型三相的异步电滚子。,额外功率为45千瓦,额外电流,充满烦恼尖响N=980
r/min,同时存在的尖响100r/min。

4。换挡速比与速比散布

(1)      
总速比

所选电力机械的运行为N,驱使轴的运行为TH。,引起输送的总输送比为i=n/n=980/11。

(2)      
换挡速比分派

I=I * I中I,i有别于为带传动和增速器速比。

V带传动的分界线份量不太大。,I的初始获取,增速器速比为I=I
i=/=。比照基频,迅速速比为I,则i=i/ i=

5。传动立基于突变和动力参量的计算

(1)轴尖响

   n=n/
i=980/=

   n=n/ i=/=
r/min

   n=n/ (i×i)=11 r/min

(2)各轴的输入功率

   P=P×η=×=
kW

  
P=P×η×η=××= kW

  
P=P×η×η=××=39.82 kW

(3)各轴的输入扭曲

  Ⅰ轴  T=9550 P/
n=9550×/=1.488 kN·m

  Ⅱ轴  T=9550 P/
n=9550×/=9.096 kN·m

  Ⅲ轴  T=9550 P/
n=9550×39.82/11=34.5 kN·m

6 V带传动的设计

确定锻炼的功率。

    处方一览表打中任务前提系数, 电力机械输入功率

2。选择从前的。

比照,C带首次选用。

选择用滑车推动的涉及直径。

在查找表中选择小用滑车推动托轴架的规范直径。,以后将大用滑车推动的规范直径作为TH的流动率。,通常采用(1%至2%),查表后

磨刀皮带V的反省尖响

  在10~20M/s的审视内,使整整活动V带的功能。

确定谷粒A和带私下的涉及间隔。

在审视内,初始谷粒距,带长

反省C带的规范必然尺寸的。,来人性谷粒间隔

反省小轮的角度。

,马上的角度。

确定V根数Z

因,带速,速比Ⅰ,反省单V带的功率。,功率增量,dafa888娱乐场下载系数,频带必然尺寸的修正免疫因子,来了处方一览表。

因而选择6个区域。。

确定磨刀皮带的初始拉力。

任一普通V带的初始拉力被拉紧。

计算用滑车推动的压力。

使用处方一览表

磨刀皮带和磨刀皮带盘的首要参量如图2—7所示。

图2—7

齿轮7的设计计算

(1)迅速齿轮传动的设计计算

1。齿轮资料,热过程与准确

思索增速器的动力和嵌入限度局限。,从此,选用硬齿面复杂的斜齿轮举行大齿轮过程。

(1)齿轮资料与热过程

 份量齿轮资料为20CrMnTi。。齿面渗碳淬火,齿轮分界线严格为58~62HC。,无效肝硬化层吃水。反省图,取==1500MPa,500兆帕。

(2)齿轮准确

按GB/T10095-1998,选择第6级。,牙根喷丸。

2。齿轮传动首要份量的轮廓设计

因硬齿面齿轮传动。。,它对牙齿分界线的点蚀有很强的抵抗力。,从此,率先设计了生根曲曲弯弯疲乏重要。,碰到疲乏重要的再进行视察。

(1)计算抓住传动的扭曲=KN?米

(2)确定Z的齿数

因它是坚固的齿面。,因而取z=19。,z=i z=×19=120

速比过失  i=u=z/ z=120/19=16

Δi==%5%,容许

(3)初始齿宽系数

   比照非对称美的修理,查表

(4)主扭曲角

  初始扭曲角 =15

(5)装填免疫因子K

 应用系数K
对任务机械的细微假装,齐次不变发动者,因而反省书桌上用的K。

静态累系数K 齿轮周向尖响v的断定 李察K

齿装载量散布系数K 
预测齿宽B=40mm 李察K,B/H=6的初始俘获,再李察K

齿间装载量分派系数 反省K=K。

装填免疫因子K=K K K K=×××=

(6)锯齿形的系数y和应力修正系数y

 相等的齿数 z=z/cos=19/
cos= 

z=z/cos=120/ cos=

李察Y 
Y=  Y=  Y=

(7)重特赞系数y

端面重特赞相近为=【×()】cos=【-×(1/19+1/120)】×cos15=

=arctg(tg/cos)=arctg(tg20/cos15)=24690

因= / COS,重特赞系数为y=±0.75。 cos/=96

(8)扭曲角系数y

 轴的重特赞 ==,以1为例

Y=1-=

(9)许用曲曲弯弯应力

  安全约数的由表S反省。

任务在生活中得到享受的两个转变,7年,一年的期间任务300天

抓住应力弯曲部分次数N1=60nkt=60××1×7×300×2×8=×10

大齿轮的应力弯曲部分数为n2=n1/u=* 10/16=* 10。

跟踪时代系数,  实验齿轮的应力修正系数,进行视察份量系数

    
许用曲曲弯弯应力

区别,

(10)   计算模量

   
以GB/T13571987为规范模块。,取

   
(11)首要份量的初始计算

初始谷粒距,取a=355mm

修正扭曲角

   标以刻度圆直径

   
齿宽,取,,

齿宽系数

(12)反省累系数

胸围尖响

查得

按,,查得,

又因,

查图得,,

以后K,也Y,Y=88,。于是来到

满足的生根曲曲弯弯疲乏重要。

三。反省齿碰到疲乏重要

(1)装填约数的

,,,,

(2)确定系数

资料快速恢复的能力系数 查表得

杂种域系数 查图得

重特赞系数 查图得

扭曲角系数

(3)许用碰到应力

齿轮在实验齿轮上的碰到持久极限

时代系数 查图得,;任务肝硬化系数 ;

安全约数的 查表得;份量系数 查表得,碰到应力是:

(4)反省齿碰到重要

  ,满足的齿面碰到疲乏重要的请求容许。

(二)低速齿轮传动的设计计算

1。齿轮资料,热过程与准确

思索增速器的动力和嵌入限度局限。,从此,选用硬齿面复杂的斜齿轮举行大齿轮过程。

(1) 齿轮资料与热过程

 份量齿轮资料为45钢。。淬火回火分界线淬火,齿轮分界线严格为40~50HrC。。反省图,取==1200MPa,==370Mpa。

(2) 齿轮准确

按GB/T10095-1998,选择第6级。,牙根喷丸。

2。齿轮传动首要份量的轮廓设计

因硬齿面齿轮传动。。,它对牙齿分界线的点蚀有很强的抵抗力。,从此,率先设计了生根曲曲弯弯疲乏重要。,碰到疲乏重要的再进行视察。

(10)计算抓住交付的扭曲。 kN·m

(11)确定Z的齿数

因它是坚固的齿面。,因而取z=33。,z=i z=×33=129

速比过失  i=u=z/ z=129/33=3,909

Δi==%5%,容许

(12)初始齿宽系数

   比照非对称美的修理,查表

(13)主扭曲角

  初始扭曲角 =12

(14)装填免疫因子K

 应用系数K
对任务机械的细微假装,齐次不变发动者,因而反省书桌上用的K。

静态累系数K 齿轮周向尖响v的断定 李察K

齿装载量散布系数K 
预测齿宽B=80mm 李察K1,B/H=6的初始俘获,再李察K4

齿间装载量分派系数 反省K=K。

装填免疫因子K=K K K K=×××4=

(15)锯齿形的系数y和应力修正系数y

 相等的齿数 z=z/cos=19/
cos= 

z=z/cos=120/ cos=

李察Y 
Y=  Y=5  Y=

(16)重特赞系数y

端面重特赞相近为=【×()】cos=【-×(1/33+1/129)】×cos12=

=arctg(tg/cos)=arctg(tg20/cos12)=

因= / COS,重特赞系数为y=±0.75。 cos/=69

(17)扭曲角系数y

 轴的重特赞 ==,以1为例

Y=1-=69

(18)许用曲曲弯弯应力

 安全约数的由表S反省。

任务在生活中得到享受的两个转变,7年,一年的期间任务300天

抓住应力弯曲部分次数N1=60nkt=60××1×7×300×2×8=×10

大齿轮的应力弯曲部分次数为N2=N1/U=* 10/=* 10。

跟踪时代系数,  实验齿轮的应力修正系数,进行视察份量系数

    
许用曲曲弯弯应力

区别,

(10)   计算模量

   
以GB/T13571987为规范模块。,取

   
(11)首要份量的初始计算

初始谷粒距,取a=500mm

修正扭曲角

   标以刻度圆直径

   
齿宽,取,,

齿宽系数

(12)反省累系数

胸围尖响

查得

按,,查得,

又因,

查图得,,

以后K11,也Y,Y=67,。于是来到

   满足的生根曲曲弯弯疲乏重要。

三。反省齿碰到疲乏重要

(5)装填约数的

,,,,

(6)确定系数

资料快速恢复的能力系数 查表得

杂种域系数 查图得

重特赞系数 查图得

扭曲角系数

(7)许用碰到应力

齿轮在实验齿轮上的碰到持久极限

时代系数 查图得,;任务肝硬化系数 ;

安全约数的 查表得;份量系数 查表得,碰到应力是:

(8)反省齿碰到重要

  ,满足的齿面碰到疲乏重要的请求容许。

二。特地二级增速机轴的概念设计

(1)迅速轴I资料为20CrMnTi。,经调质处置,严格为241~86HBS。,对称美弯曲部分曲曲弯弯许用应力。抗扭重要计算,轴径的初步计算,取

因轴端是键合的。,会减弱轴的重要。。,必然要增添轴承直径5%~7%。,最小轴直径

(2)轴II资料为45钢。,经调质处置,严格为217~255HBS。,对称美弯曲部分曲曲弯弯许用应力。抗扭重要计算,轴径的初步计算,取

,取抓住嵌入的轴径。

(3)轴III资料为40Cr。,经调质处置,严格为241~86HBS。,对称美弯曲部分曲曲弯弯许用应力。抗扭重要计算,轴径的初步计算,取

因轴端是键合的。,会减弱轴的重要。。,必然要增添轴承直径5%~7%。,最小轴直径

轴I,轴II,轴III的安置和详细份量如图2—8 R所示。,图2—9,图2 – 10显示。

图2—8

图2—9

图2—10

第三链杆  轴承选模标本与时代计算

(一)   第一对轴承

迅速齿轮增速器的传动力矩

详细的应力境况如图3—1所示。

(1)轴I的受力辨析

齿轮周向力

齿轮径向力

齿轮轴的力

(2)计算轴上的反功能耐。

计算铅直立体。

图3—1

     
程度面内

(3)轴承反省

主轴承为32014。

细微向前冲,表示方式查找表求出向前冲装载量系数。

①    
轴承A径向力的计算

轴承径向力

附加轴的力的计算

对3000型轴承的附加轴的力举行打勾。

则 轴承A ,轴承B

计算轴承的轴的装载量。

鉴于,就是说,B轴承鲑。,轴承压实

如此得

相当的使担负计算

轴承A e=,

则 ,

轴承B e=,

轴承时代计算

因,由轴承B计算

(二)  霎时对轴承

低速齿轮增速器的传动转矩

详细的应力境况如图3—2所示。

(1)轴II的受力辨析

齿轮周向力

齿轮径向力

齿轮轴的力

(2)计算轴上的反功能耐。

计算铅直立体。

     
程度面内

(3)轴承反省

主轴承为32928。

细微向前冲,表示方式查找表求出向前冲装载量系数。

①轴承A径向力的计算

轴承径向力

附加轴的力的计算

对3000型轴承的附加轴的力举行打勾。

则 轴承A ,轴承B

计算轴承的轴的装载量。

鉴于,就是说,B轴承鲑。,轴承压实

如此得

相当的使担负计算

轴承A e=,

则 ,

轴承B e=,

轴承时代计算

因,计算轴承A

图3—2

(三)第三对轴承

详细的应力境况如图3—3所示。

(1)地下贮藏库III的受力辨析

齿轮周向力

齿轮径向力

齿轮轴的力

(2)计算轴上的反功能耐。

计算铅直立体。

     
程度面内

(3)轴承反省

主轴承为32938。

细微向前冲,表示方式查找表求出向前冲装载量系数。

①轴承A径向力的计算

轴承径向力

附加轴的力的计算

对3000型轴承的附加轴的力举行打勾。

则 轴承A ,轴承B

计算轴承的轴的装载量。

鉴于,就是说,B轴承鲑。,轴承压实

如此得

相当的使担负计算

轴承A e=,

则 ,

轴承B e=,

轴承时代计算

因,由轴承B计算

图3—3

四分表示方式节  设计后果

1. 终极人性速比 i

V带
迅速阶段齿轮
低速级齿轮

16

2. 每个轴的尖响是N。

(R/min)
(R/min)
(R/min)

42.98
11

3. 各轴输入功率 P

(千瓦)
(千瓦)
(千瓦)


39.82

4. 各轴输入扭曲 T

(kN·m)
(kN·m)
(kN·m)

1.488
9.096
34.57

5. 用滑车推动首要参量

小轮直径(=millimicron)
大轮直径(=millimicron)
谷粒距A(=millimicron)
规范必然尺寸的(=millimicron)
Z根数

280
1000
1451
5000
6

6。高的、低速齿轮参量

命名
迅速阶段
低速级

谷粒距A(=millimicron)
355
500

正常人脸数(=millimicron)
5
6

扭曲角(度)
11.79836
13.59049


抓住



大齿轮



齿



19
33

 120
129

标以刻度圆

直径
(=millimicron)
97.050
203.704

(=millimicron)
612.950
796.296

点圆

直径
(=millimicron)
107.050
215.704

(=millimicron)
622.950
808.296

生根圆

直径
(=millimicron)
84.550
188.704

(=millimicron)
600.450
781.296

齿


(=millimicron)
      
60
    
130

(=millimicron)
54
     
124

齿轮级准确
      
6
     
6

资料与热过程
20CrMnTi,齿面渗碳淬火,齿面严格58~62HRC
45钢,调质淬火,齿面严格40~50HRC

第五节  心得体会

  
表示方式任一月的艰辛任务,我到底整整发挥潜在的能力了机械设计快跑的设计。,我遭遇战了数量庞大的数量庞大的登陆处。,一遍又一遍的计算,两次三番的设计发射修正这都揭露出了后期我在这枝节的的知缺少和经历缺少.当初在机构设计时,因MATLAB软件的根本处理和培养也可以是M,不到半歇就将尽量的要素应用的顺序调试好了.不料我从两样的表达使就座探出了两样的后果,我很好容易。后头,在钱男教员的传导下,,我发明了这人问题。,将之处理了.同时我还对四连杆机构的突变辨析受胎进一步的确信.在传动体系的设计时,面临大国,速比也很大。,我不赚得我现时适宜应用哪种增速机。开头,,表示方式计算,发明涡轮份量大于正常。,因而我必然要再度重现。在这场合,我学到了盲人的格言。,在动笔先发制人,钱倩向男教员指责。,以后确定采用带传动和两级纵队齿轮增速器。,这是我根本原理的设计发射。拆卸图和零件图,鉴于后期计算区别整整,全部快跑花了不到任一星期。,同时,我还来了数量庞大的数量庞大的同窗和男教员的帮忙.在此我要向他们表现最定钱的责怪.全部作业快跑中,我见过的最大的,最苦楚的事实是根本原理的公文。,应用起来很不手巧的,最可恨的是这人时间。,计算机病毒字母凶手无论什么地方众多。,我煞费苦心任务了几天的尽量的公文都是DES。,这么些的话霎时分解了。,既然我真的很苦楚。

   
尽管不愿意作业工夫很长。,这人快跑是迂回的。,但我的赢得依然很大。我不仅有四分染色体连杆致动器,磨刀皮带,蠕动传动机构的设计手续与方式;也不是要不是对拟稿受胎进一步的征服;Matlab和Auto
CAD
,这些然而器和软件。,征服同样要素的。为了我,最重要的是方式和能耐。方式与合用性,我发明像我们家同样的先生最缺少经历。,没诱导的知。,寂寞的心情的理论知,有些事实很可能脱人性。,我以为这类作业对我们家依然有很大帮忙。,它请求容许我们家体系地把我们家所非常相关性知连接起来。,揭露本人的缺陷,为了改良。偶然。,任一人的力气是有穷的的。,群众知识,我置信我们家的任务会更抛光。!

                       
Mao Yan(02001504)

                                               
2004年9月18日

上弦    辩驳

一.Matlab顺序

悬点更,尖响和增速速率陈述:

syms a b c d a1 w1

A=d-a*cos(a1);B=-a*sin(a1);C=(A^2+B^2+c^2-b^2)/(2*c);

a3=2*atan((B+sqrt(A^2+B^2-C^2))/(A-C));

a2=atan((B+c*sin(a3))/(A+c*cos(a3)));

w3=w1*a*sin(a1-a2)/(c*sin(a3-a2));

w2=-w1*a*sin(a1-a3)/(b*sin(a2-a3));

s=*c*(a3+acos((c^2-a^2-a*b)/(d*c))-pi)

v=*c*w3

ac=*c*(b*w2^2+a*w1^2*cos(a1-a2)-c*w3^2*cos(a3-a2))/(c*sin(a3-a2))

机构使尽可能无效设计顺序:

function myyouhua

F=45:0.1:55;

YH=[inf,0,0,0,0];

for i=1:必然尺寸的(f)

   
q=F(i)*pi/180;

   
c=(*q);a=c*sin(q/2);

   
K=*c:0.001:*c;

    for
j=1:必然尺寸的(k)

       
b=K(j);

       
d=sqrt(b^2+c^2-a^2);

       
P=0::180;m=0;

       
for t=1:必然尺寸的(P)

           
a1=P(t)*pi/180;

           
a1=a1+acos(b/d);

           
w1=11*pi/30;

           
A=d-a*cos(a1);B=-a*sin(a1);C=(A^2+B^2+c^2-b^2)/(2*c);

           
if A~= C

               
a3=2*atan((B+sqrt(A^2+B^2-C^2))/(A-C));

          
else a3=2*atan(-A/B);

          
end;

           
a2=atan((B+c*sin(a3))/(A+c*cos(a3)));

           
w3=w1*a*sin(a1-a2)/(c*sin(a3-a2));

           
w2=-w1*a*sin(a1-a3)/(b*sin(a2-a3));

           
ac=*c*(b*w2^2+a*w1^2*cos(a1-a2)-c*w3^2*cos(a3-a2))/(c*sin(a3-a2));

           
z=abs(ac);

           
if m

               
m=z;

           
end

       
end;

       
if m

          
YH=[m,a,b,c,d]

       
end;

    end;

end

三。悬点更计算顺序:

function s=mys(a1)

a=05;b=2.112;c=1.320;d=2.439;w1=11*pi/30;

a1=a1+acos(b/d);

A=d-a*cos(a1);B=-a*sin(a1);C=(A^2+B^2+c^2-b^2)/(2*c);

if A~= C

  
a3=2*atan((B+sqrt(A^2+B^2-C^2))/(A-C));

else a3=2*atan(-A/B);

end;

s=*c*(a3+acos((c^2-a^2-a*b)/(d*c))-pi);

伸出量点尖响的计算方式:

function v=myv(a1)

a=05;b=2.112;c=1.320;d=2.439;w1=11*pi/30;

a1=a1+acos(b/d);

A=d-a*cos(a1);B=-a*sin(a1);C=(A^2+B^2+c^2-b^2)/(2*c);

if A~= C

  
a3=2*atan((B+sqrt(A^2+B^2-C^2))/(A-C));

else a3=2*atan(-A/B);

end;

a2=atan((B+c*sin(a3))/(A+c*cos(a3)));

w3=w1*a*sin(a1-a2)/(c*sin(a3-a2));

v=*c*w3;

悬点增速速率计算的一种方式:

function ac=myac(a1)

a=05;b=2.112;c=1.320;d=2.439;w1=11*pi/30;

a1=a1+acos(b/d);

A=d-a*cos(a1);B=-a*sin(a1);C=(A^2+B^2+c^2-b^2)/(2*c);

if A~= C

  
a3=2*atan((B+sqrt(A^2+B^2-C^2))/(A-C));

else a3=2*atan(-A/B);

end;

a2=atan((B+c*sin(a3))/(A+c*cos(a3)));

w3=w1*a*sin(a1-a2)/(c*sin(a3-a2));

w2=-w1*a*sin(a1-a3)/(b*sin(a2-a3));

ac=*c*(b*w2^2+a*w1^2*cos(a1-a2)-c*w3^2*cos(a3-a2))/(c*sin(a3-a2));

悬点更,尖响和增速速率记录顺序:

function smaoyan

J=0:5*pi/180:2*pi;t=length(J);

S=[1,t];V=[1,t];AC=[1,t];

a=05;b=2.112;c=1.320;d=2.439;w1=11*pi/30;

for i=1:t

   
M=J(i)+acos(b/d);

    a1=M;

   
A=d-a*cos(a1);B=-a*sin(a1);C=(A^2+B^2+c^2-b^2)/(2*c);

if A~= C

  
a3=2*atan((B+sqrt(A^2+B^2-C^2))/(A-C));

else a3=2*atan(-A/B);

end;

a2=atan((B+c*sin(a3))/(A+c*cos(a3)));

w3=w1*a*sin(a1-a2)/(c*sin(a3-a2));

w2=-w1*a*sin(a1-a3)/(b*sin(a2-a3));

s=*c*(a3+acos((c^2-a^2-a*b)/(d*c))-pi);

v=*c*w3;

ac=*c*(b*w2^2+a*w1^2*cos(a1-a2)-c*w3^2*cos(a3-a2))/(c*sin(a3-a2));

   
S(i)=s;

   
V(i)=v;

   
交流(I)=交流

end

J,S,V,AC

计算悬挂点上笔划的最大尖响。:

function zuidasudu

J=0:*pi/180:pi;t=length(J);

V=[1,t];

a=05;b=2.112;c=1.320;d=2.439;w1=11*pi/30;

for i=1:t

   
M=J(i)+acos(b/d);

    a1=M;

   
A=d-a*cos(a1);B=-a*sin(a1);C=(A^2+B^2+c^2-b^2)/(2*c);

 if A~= C

  
a3=2*atan((B+sqrt(A^2+B^2-C^2))/(A-C));

 else a3=2*atan(-A/B);

 end;

 a2=atan((B+c*sin(a3))/(A+c*cos(a3)));

 w3=w1*a*sin(a1-a2)/(c*sin(a3-a2));

 v=*c*w3;

 V(i)=v;

end

Vmax=max(V)

悬点更,尖响和增速速率轮廓顺序:

fplot(@mys,[0,2*pi]),铁钳角φ(RAD)),YLAP(悬挂点更S(m)),题目(更图)

fplot(@myv,[0,2*pi]),铁钳角φ(RAD)),YLAP(悬挂点尖响v(m/s)),题目(尖响轮廓)

fplot(@myac,[0,2*pi]),铁钳角φ(RAD)),YLAP(悬挂点增速速率(m/s ^ 2)′),题目(增速轮廓)

二。悬点更,尖响和增速速率轮廓

三。悬点更,尖响和增速速率记录表及通信的的铁钳角度

涉及书目:

1、  机械设计快跑设计 陆嵩峰 王大康 总编辑 北京的旧称勤劳大学出版社 1993版第一版

2、  机械设计 吴克简 于小红 钱瑞明 总编辑 高等教育出版社 2003年3月第一版

3、  机械设计快跑设计(修订) E钟凯 王金 田世新 刘孔军 总编辑 西南勤劳大学出版社
1990年5月第一版

4、  机械设计快跑训练手册 龚毅毅 罗盛国 李平林 张黎娜 黄晓燕 编 龚毅毅
高等教育出版社总编辑 1990年4月霎时版

5、  机械设计快跑设计专辑 龚毅毅 潘伯林 陈秀 闫郭振锋 编 龚毅毅 总编辑
(哈尔滨勤劳大学)高等教育出版社 1989年5月第三版

装满中,请稍等。

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